Založení obce:

Obec vznikla v druhé polovině 13. století v souvislosti s kolonizační činností, kterou v širším okolí České Třebové tehdy prováděli pro české krále příslušníci rodu z Drnholce. Není vyloučeno, že navázala na starší sídliště. Poprvé je doložena již pod dnešním názvem v roce 1292, kdy ji král Václav II. postupoval cisterciáckému klášteru na Zbraslavi.

Původ názvu obce:

O původu názvu obce existuje několik verzí. Podle jedné z nich je název odvozen od osobního jména Vlček, které bylo v Čechách tehdy velmi rozšířené. Jedná se pravděpodobně o českého zakladatele (lokátora) vsi či největšího osadníka. Podle druhé verze je název obce odvozen od vlčích jam, které se kopaly na nynějších lukách pod Kašparovým hájem jako pasti na vlky, kterých tu bylo tenkrát velmi mnoho. Říkalo se zde „Na Vlčkách“ a odtud vznikl patrně i název vsi.

Historický vývoj obce:

Větší část obce byla od svého vzniku příslušenstvím lanšpersko – lanškrounského panství. Menší části vsi se později staly příslušenstvím panství Litomyšl a Brandýs nad Orlicí (podrobnosti o těchto panstvích historie regionu Sdružení obcí Orlicko – Třebovsko). V roce 1654 bylo ve Vlčkově 19 poddanských usedlostí ( z toho 1 patřila k panství Litomyšl a 4 k panství Brandýs nad Orlicí, v roce 1699 byly usedlosti náležející k panství Brandýs n. Orlicí připojeny k panství litomyšlskému). V letech 1850 – 1948 patřila obec k politickému a soudnímu okresu Litomyšl, v letech 1949 – 1960 k okresu Litomyšl, od roku 1960 k okresu Ústí nad Orlicí.

Správní vývoj obce od roku 1960:

Obec byla vždy samostatná, žádné osady neměla.

Počet obyvatel:

1837: 304
1850: 305
1890: 288
1910: 264
1921: 264
1930: 271
1950: 181
1961: 171
1980: 109
1991: 97
2000: 104